En la seleccion de mapas tenemos varias alternativas para ver los equipos, por defecto viene con la opción circular, por lo que si queremos personalizar tenemos que editar el archivo cgi.cfg, el cual esta en la siguiente ruta:
nano /usr/local/nagios/etc/cgi.cfg
Buscamos y cambiamos la variable la variable
default_statusmap_layout=8
Donde además nos mostrará un listado con las distintas opciones que tenemos de mapas para nuestra versión.